云南省道路交通安全协会（YNRTSA）于2001年4月20日经云南省民政厅批准，2001年6月6日在昆明正式成立。协会是依法成立的全省道路交通管理专业人员和科技工作者进行理论研究、学术咨询、技术交流开展专业课题、项目开发服务和行业性社会团体。主管和指导部门是云南省公安厅交通警察总队。
协会的建立和发展，是交通安全管理工作在新形势下提出的一个新的迫切要求，是深化公安交管工作改革和机构改革、转变政府职能的一项重要举措，是适应改革开放，拓宽服务领域和拓展社会化管理的产物。协会的构成社会面广，专业性强，知识密集，人才荟萃，为把协会办成有实力、有影响、充满活力的社会团体奠定了基础。
协会作为我省政府主管交通安全部门的助手和参谋，联系社会的桥梁和纽带，其主要宗旨和任务是：团结和组织本会会员和社会各界热心交通安全事业的人士，开展道路交通安全领域里学术、技术、管理的研究工作。宣传普及交通安全知识，繁荣和发展我省交通安全科学技术事业。促进道路交通安全管理科学化、社会化、积极服务和配合交通管理部门，为我省经济建设创造安全、畅通的交通环境。
道路交通安全协会工作职责
(一)职责：
负责组织指导和协调全省道路交通安全协会的工作；宣传道路交通安全的法律、法规和交通安全知识；依法开展道路交通司法鉴定工作；开展道路交通安全理论研讨、学术交流；积极参与交通安全科技项目的评估、产品技术论证、鉴定；依据有关法规和政策，从事与协会业务范围相关的经营活动；负责组织指导全省交通安全志愿者工作，做好交通安全知识公益宣传活动。
(二)警训格言：
1、开拓 创新 进取
奋发 务实 高效
2、每个人不管多么平凡，只要真诚付出努力，都能够达到理想的彼岸。